Horumarinta warshadaha ee saamaynta leh
Shiinuhu waa mid ka mid ah waddamadii ikhtiraacay beddelka rogidda ee hore adduunka, qaab-dhismeedka beddelka dhidibkana waxaa lagu diiwaan geliyay buugaagtii hore ee Shiinaha. Marka laga eego aragtida kaydadka qadiimiga ah iyo xogta, beddelka ugu da'da weyn Shiinaha oo leh tusaalaha qaab-dhismeedka rogidda casriga ah wuxuu soo muuqday 221-207 BC (Qin Dynasty) Tuulada Xuejiaya, Degmada Yongji, Gobolka Shanxi. Ka dib markii la aasaasay Shiinaha Cusub, gaar ahaan tan iyo 1970-yadii, iyadoo la raacayo dardar xooggan oo dib-u-habeyn iyo furitaan ah, warshadaha dhidibka ayaa galay xilli cusub oo horumar degdeg ah oo tayo sare leh.
Dhammaadkii qarnigii 17aad, British C. Vallow wuxuu naqshadeeyay oo soo saaray Kubbadaha Kubadda, oo lagu rakibay gawaarida boostada si loogu tijaabiyo, British P. Worth waxay shati siisay beddelka kubbadda. Dhammaadkii qarnigii 18aad, HR Hertz oo Jarmalka ka yimid ayaa daabacay warqad ku saabsan cadaadiska xiriirka ee beddelka kubbadda. Iyada oo lagu saleynayo guulaha Hertz, R. Stribeck oo Jarmalka ka yimid, A. Palmgren oo Sweden ka yimid iyo kuwa kale waxay sameeyeen tiro badan oo tijaabo ah, waxayna gacan ka geysteen horumarinta aragtida naqshadeynta beddelka kubbadda iyo xisaabinta nolosha daalka. Markii dambe, NP Petrov oo Ruush ah ayaa adeegsaday sharciga Newton ee viscosity si loo xisaabiyo jebinta kubbadda.
O. Reynolds oo ka tirsan Boqortooyada Midowday (UK) ayaa sameeyay falanqayn xisaabeed oo ku saabsan daahfurka Thor wuxuuna soo saaray isla'egta Reynolds, taas oo tan iyo markaas aasaaska u dhigtay aragtida saliidaynta hydrodynamic. Qaabka hore ee dhaqdhaqaaqa toosan waa saf tiirar alwaax ah oo la dhigay hoostiisa saxanka barafka. Farsamadu waxay dib ugu noqon kartaa dhismaha Ahraamta Weyn ee Giza, inkastoo aysan jirin caddayn cad oo arrintan ku saabsan. Biinanka dhaqdhaqaaqa toosan ee casriga ah waxay isticmaalaan mabda'a shaqada oo isku mid ah, laakiin mararka qaarkood waxay isticmaalaan kubad halkii ay ka isticmaali lahaayeen roogaga. Qaababkii ugu horreeyay ee jirka simbiriirixan iyo kuwa rogroga ayaa laga sameeyay alwaax. Dhoobada, safayr, ama galaas ayaa sidoo kale la isticmaalaa, birta, naxaasta, biraha kale, iyo balaastikada (sida nayloon, bakelite, Teflon, iyo UHMWPE) dhammaantood waa la isticmaalaa.
Biiriyeyaasha wareegaya ayaa loo baahan yahay codsiyo badan, laga bilaabo dhidibyada giraangiraha culus iyo wareegyada qalabka mashiinka ilaa qaybaha saacadaha saxda ah. Nooca ugu fudud ee biirayaasha wareegaya waa biiritaanka bushing, kaas oo ah bushing sandwiched oo ku dhex jira giraangiraha iyo axalka. Naqshaddan waxaa markii dambe lagu beddelay biirooyin rogrogmi kara, kuwaas oo ku beddelay bushing-kii asalka ahaa tiro duubayaal dhululubo ah, kuwaas oo mid walba u dhaqmi jiray sidii giraangir gooni ah. Biirtii ugu horreysay ee rogrogmi karta oo leh qafis waxaa ikhtiraacay saacad-sameeyaha John Harrison sanadkii 1760-kii si loo soo saaro saacad-sameeyaha H3 chronograph.
Tusaale hore oo ah kubbad nuugis ayaa laga helay markab Roomaan ah oo qadiimi ah oo laga helay Harada Nami, Talyaaniga. Kubaddan alwaaxa ah waxaa loo isticmaalaa in lagu taageero miiska wareega. Markabka waxaa la dhisay 40 BC. Leonardo Da Vinci waxaa la sheegay inuu qeexay nooc kubbadda nuugis ah oo qiyaastii 1500 ah. Waxyaabaha kala duwan ee aan qaan gaarin ee kubbadda nuugis ah, qodob aad muhiim u ah ayaa ah in isku dhac uu dhici doono inta u dhaxaysa kubbadaha, taasoo keenta is jiidjiid dheeraad ah. Laakiin tan waxaa looga hortagi karaa iyadoo kubadda la geliyo qafis.
Qarnigii 17aad, Galileo Galilea wuxuu sameeyay sharraxaaddii ugu horreysay ee ku saabsan kubbadda "kubbada go'an", ama "kubbada qafiska". Si kastaba ha ahaatee, muddo dheer ka dib, rakibidda kubbadda mashiinka lama fulin. Patentkii ugu horreeyay ee god kubbadeed waxaa bixiyay Philip Vaughan oo ka tirsan Carmarthen sanadkii 1794.
Sannadkii 1883, Friedrich Fischer wuxuu soo jeediyay fikradda ah in la isticmaalo mashiin wax soo saar oo ku habboon si loo shiido kubbadaha birta ah ee cabbirka isku midka ah iyo wareegga saxda ah. Tani waxay aasaaska u dhigtay abuurista warshad madax-bannaan oo shaandho ah. "Fischers Automatische Guß Xarfaha hore ee stahlkugelfabrik ama Fischer Aktien-Gesellschaft waxay noqdeen summad ganacsi, oo la diiwaan geliyay 29 Luulyo 1905.
Sannadkii 1962, calaamadda ganacsiga ee FAG ayaa wax laga beddelay oo ilaa maanta la isticmaalayaa, iyadoo noqotay qayb muhiim ah oo ka mid ah shirkadda sannadkii 1979.
Sannadkii 1895, Henry Timken wuxuu naqshadeeyay qaab-dhismeedka ugu horreeyay ee duuban, kaas oo uu saddex sano ka dib shati u siiyay oo uu aasaasay Timken.
Sannadkii 1907, Sven Winqvist oo ka tirsan warshadda SKF Bearing ayaa naqshadeeyay biinanka kubbadda ee casriga ah ee ugu horreeya ee is-waafajiya.
Biirku waa qayb muhiim ah oo aasaasi ah oo ka mid ah dhammaan noocyada qalabka farsamada, saxnaantiisa, waxqabadkiisa, noloshiisa iyo isku hallayntiisuna waxay door muhiim ah ka ciyaaraan saxnaanta, waxqabadka, nolosha iyo isku halaynta martida. Badeecadaha farsamada, biirku waxay ka tirsan yihiin badeecooyinka saxnaanta sare leh, uma baahna oo keliya taageero dhammaystiran oo xisaabeed, fiisigis iyo qaybo kale oo badan, laakiin sidoo kale waxay u baahan yihiin sayniska agabka, tignoolajiyada daaweynta kulaylka, farsamaynta saxda ah iyo tignoolajiyada cabbirka, tignoolajiyada xakamaynta tirooyinka iyo hababka tirooyinka wax ku oolka ah iyo tignoolajiyada kombiyuutarka ee awoodda badan iyo qaybo kale oo badan si loogu adeego, sidaa darteed biirku waa wakiil ka ah xoogga sayniska iyo tignoolajiyada qaranka ee badeecada.
Sannadihii ugu dambeeyay, shirkadaha caanka ah ee adduunka ayaa soo galay suuqa wax soo saarka Shiinaha waxayna aasaaseen saldhigyo wax soo saar, sida Sweden SKF Group, Germany Schaeffler Group, United States Timken Company, Japan NSK Company, NTN Company iyo wixii la mid ah. Shirkadahani ma aha oo kaliya hawlgallo caalami ah, laakiin sidoo kale wax soo saar caalami ah, waxay ku tiirsan yihiin faa'iidooyinka summada, qalabka, tignoolajiyada, raasamaalka iyo baaxadda wax soo saarka, shirkadaha wax soo saarka gudahana waxay bilaabeen tartan adag. Iyadoo la horumarinayo warshadaha martida loo yahay ee Shiinaha, qaab-dhismeedka wax soo saarka ee gacanta shafka ayaa isbeddeli doona, saamiga wax soo saarkooda heerka sare ah ee badeecada ayaa kordhi doona, qiimaha halbeegga iibka ayaa sidoo kale kordhi doona, wax soo saarka wax soo saarka ee Shiinaha ayaa la filayaa inuu noqdo saldhigga wax soo saarka iyo iibka ee ugu weyn adduunka.
Iyadoo ay sii xoogaysanayso tartanka warshadaha wax soo saarka ee booyadaha, isku-darka iyo iibsiga iyo hawlaha raasamaalka ee u dhexeeya shirkadaha waaweyn ee wax soo saarka booyadaha ayaa sii kordhaya, shirkadaha wax soo saarka booyadaha ee heer sare ah ee gudahana waxay si aad ah u fiiro gaar ah u siinayaan cilmi-baarista suuqa warshadaha, gaar ahaan daraasadda qoto dheer ee deegaanka horumarinta warshadaha iyo iibsadayaasha alaabta. Sababtaas awgeed, tiro badan oo ka mid ah noocyada wax soo saarka booyadaha ee heer sare ah ee gudaha ayaa si degdeg ah u kacay oo si tartiib tartiib ah u noqday hoggaamiyaha warshadaha wax soo saarka booyadaha!












