Առանցքակալների արդյունաբերության զարգացում
Չինաստանը աշխարհում գլանաձև կրողներն ավելի վաղ հորինած երկրներից մեկն է, և առանցքային կրողներն արձանագրվել են հին չինական գրքերում: Հնագիտական մնացորդների և տվյալների տեսանկյունից՝ Չինաստանի ամենահին կրողը, որը ժամանակակից գլանաձև կրող կառուցվածքի նախատիպ ունի, հայտնվել է մ.թ.ա. 221-207 թվականներին (Ցին դինաստիա) Շանսի նահանգի Յոնջի շրջանի Շուեջիայա գյուղում: Նոր Չինաստանի հիմնադրումից հետո, հատկապես 1970-ական թվականներից ի վեր, բարեփոխումների և բացման ուժեղ ազդակի ներքո, կրող արդյունաբերությունը մտել է բարձրորակ արագ զարգացման նոր շրջան:
17-րդ դարի վերջին բրիտանացի Ք. Վալոուն նախագծեց և արտադրեց Գնդիկավոր կրողներ, և տեղադրեց դրանք փոստային բեռնատարների վրա փորձարկման համար, և բրիտանացի Պ. Ուորթը արտոնագրեց գնդիկավոր կրողը: 18-րդ դարի վերջին գերմանացի Հ. Ռ. Հերցը հրապարակեց մի հոդված գնդիկավոր կրողների շփման լարման վերաբերյալ: Հերցի նվաճումների հիման վրա գերմանացի Ռ. Ստրիբեկը, շվեդացի Ա. Պալմգրենը և ուրիշներ իրականացրեցին մեծ թվով փորձարկումներ և նպաստեցին գլորվող կրողների նախագծման տեսության զարգացմանը և հոգնածության ժամկետի հաշվարկին: Ավելի ուշ ռուս Ն. Պ. Պետրովը կիրառեց Նյուտոնի մածուցիկության օրենքը՝ կրողների շփումը հաշվարկելու համար:
Միացյալ Թագավորությունից Օ. Ռեյնոլդսը մաթեմատիկական վերլուծություն կատարեց Թորի հայտնագործության վերաբերյալ և ստացավ Ռեյնոլդսի հավասարումը, որը հետագայում հիմք դրեց հիդրոդինամիկ քսայուղի տեսությանը: Գծային շարժման կրողի վաղ ձևը փայտե ձողերի շարք է, որը տեղադրված է սահող թիթեղի տակ: Տեխնիկան կարող է թվագրվել Գիզայի Մեծ Պիրամիդը կառուցելու ժամանակաշրջանին, չնայած դրա վերաբերյալ հստակ ապացույցներ չկան: Ժամանակակից գծային շարժման կրողները օգտագործում են նույն աշխատանքային սկզբունքը, բայց երբեմն օգտագործում են գնդիկ՝ փոխարենը... գլանԱռաջին սահող և գլորվող մարմնի կրողները պատրաստված էին փայտից: Օգտագործվում են նաև կերամիկան, շափյուղան կամ ապակին, իսկ պողպատը, պղինձը, այլ մետաղները և պլաստմասսաները (օրինակ՝ նեյլոնը, բակելիտը, տեֆլոնը և UHMWPE-ն)՝ բոլորը լայնորեն օգտագործվում են:
Պտտվող կրողներն անհրաժեշտ են բազմաթիվ կիրառություններում՝ սկսած ծանր բեռնատարողությամբ անիվի առանցքներից և մեքենագործիքների իլիկներից մինչև ճշգրիտ ժամացույցների մասեր: Պտտվող կրողի ամենապարզ տեսակը թևքային կրողն է, որը պարզապես թևք է, որը տեղադրված է անիվի և առանցքի միջև: Այս դիզայնը հետագայում փոխարինվեց գլանային կրողներով, որոնք փոխարինեցին սկզբնական թևքը մի շարք գլանաձև գլաններով, որոնցից յուրաքանչյուրը գործում էր որպես առանձին անիվի պես: Առաջին գործնական գլանային կրողը, որը ունի վանդակ, հորինել է ժամագործ Ջոն Հարիսոնը 1760 թվականին՝ H3 քրոնոգրաֆը արտադրելու համար:
Գնդիկավոր կրողի վաղ օրինակը հայտնաբերվել է Իտալիայի Նամի լճում գտնվող հին հռոմեական նավի վրա: Այս փայտե գնդիկավոր կրողը օգտագործվում է պտտվող սեղանի վերևի մասը պահելու համար: Նավը կառուցվել է մ.թ.ա. 40 թվականին: Ասում են, որ Լեոնարդո դա Վինչին նկարագրել է գնդիկավոր կրողի մի տեսակ մոտ 1500 թվականին: Գնդիկավոր կրողների անհասունության տարբեր գործոնների շարքում շատ կարևոր կետ է այն, որ գնդերի միջև բախում կլինի, ինչը կհանգեցնի լրացուցիչ շփման: Սակայն դա կարելի է կանխել՝ գնդակը վանդակի մեջ դնելով:
17-րդ դարում Գալիլեո Գալիլեան կատարեց «ֆիքսված գնդիկավոր» կամ «վանդակավոր գնդիկավոր» գնդիկավոր առանցքակալների ամենավաղ նկարագրությունը։ Սակայն, հետագա բավականին երկար ժամանակահատվածում մեքենայի վրա առանցքակալների տեղադրումը չիրականացվեց։ Գնդիկավոր առվի առաջին արտոնագիրը տրվել է Կարմարտենից Ֆիլիպ Վոնի կողմից 1794 թվականին։
1883 թվականին Ֆրիդրիխ Ֆիշերը առաջարկեց նույն չափի և ճշգրիտ կլորության պողպատե գնդիկներ հղկելու համար համապատասխան արտադրական մեքենա օգտագործելու գաղափարը։ Սա հիմք դրեց անկախ կրող արդյունաբերության ստեղծմանը։ «Fischers Automatische Guß» կամ «Fischer Aktien-Gesellschaft» սկզբնատառերը դարձան ապրանքանիշ, որը գրանցվեց 1905 թվականի հուլիսի 29-ին։
1962 թվականին FAG ապրանքանիշը փոփոխվեց և մինչ օրս օգտագործվում է, դառնալով ընկերության անբաժանելի մասը 1979 թվականին։
1895 թվականին Հենրի Թիմկենը նախագծեց առաջին կոնաձև գլանաձև կրողը, որը նա արտոնագրեց երեք տարի անց և հիմնադրեց Թիմկենը։
1907 թվականին SKF Bearing գործարանի Սվեն Վինկվիստը նախագծեց առաջին ժամանակակից ինքնահավասարեցվող գնդիկավոր առանցքակալները:
Կրողը բոլոր տեսակի մեխանիկական սարքավորումների կարևոր հիմնական բաղադրիչ է, և դրա ճշգրտությունը, կատարողականությունը, կյանքի տևողությունը և հուսալիությունը վճռորոշ դեր են խաղում սարքի ճշգրտության, կատարողականության, կյանքի տևողության և հուսալիության մեջ: Մեխանիկական արտադրանքում կրողները պատկանում են բարձր ճշգրտության արտադրանքների շարքին, որոնք ոչ միայն կարիք ունեն մաթեմատիկայի, ֆիզիկայի և շատ այլ առարկաների համապարփակ աջակցության, այլև նյութագիտության, ջերմային մշակման տեխնոլոգիայի, ճշգրիտ մեքենայացման և չափման տեխնոլոգիայի, թվային կառավարման տեխնոլոգիայի և արդյունավետ թվային մեթոդների, հզոր համակարգչային տեխնոլոգիայի և շատ այլ առարկաների, ուստի կրողը արտադրանքի ազգային գիտական և տեխնոլոգիական ուժի ներկայացուցիչն է:
Վերջին տարիներին համաշխարհային ճանաչում ունեցող ձեռնարկություններ են մուտք գործել չինական կրողների շուկա և ստեղծել արտադրական բազաներ, ինչպիսիք են՝ շվեդական SKF Group-ը, գերմանական Schaeffler Group-ը, ամերիկյան Timken Company-ն, ճապոնական NSK Company-ն, NTN Company-ն և այլն: Այս ընկերությունները ոչ միայն գլոբալ գործունեություն են ծավալում, այլև գլոբալ արտադրություն են իրականացնում, նրանք հենվում են ապրանքանիշի, սարքավորումների, տեխնոլոգիայի, կապիտալի և արտադրության մասշտաբի առավելությունների վրա, և տեղական կրող ձեռնարկությունները սկսել են կատաղի մրցակցություն: Չինաստանի կրող ընդունող արդյունաբերության զարգացման հետ մեկտեղ, լիսեռի թևքի արտադրանքի կառուցվածքը կփոխվի, արտադրանքի մեջ բարձրակարգ արտադրանքի մասնաբաժինը կաճի, վաճառքի միավորի գինը նույնպես կաճի, Չինաստանի կրող արտադրությունը, կանխատեսվում է, որ կդառնա աշխարհի ամենամեծ կրող արտադրության և վաճառքի բազան:
Կրողներ արտադրող արդյունաբերության մեջ մրցակցության շարունակական սրման հետ մեկտեղ, խոշոր կրողներ արտադրող ձեռնարկությունների միջև միաձուլումներն ու ձեռքբերումները, ինչպես նաև կապիտալի գործառնությունները դառնում են ավելի հաճախակի, և տեղական գերազանց կրողներ արտադրող ձեռնարկությունները ավելի ու ավելի մեծ ուշադրություն են դարձնում արդյունաբերության շուկայի ուսումնասիրությանը, մասնավորապես՝ արդյունաբերական զարգացման միջավայրի և արտադրանքի գնորդների խորը ուսումնասիրությանը: Դրա շնորհիվ տեղական գերազանց կրողներ արտադրող ապրանքանիշերի մեծ թիվը արագորեն աճել է և աստիճանաբար դարձել է կրողներ արտադրող արդյունաբերության առաջատարը:
