Ní féidir idirdhealú a dhéanamh idir cineálacha éagsúla imthacaí. Saintréithe, difríochtaí agus feidhmeanna 14 chineál imthacaí.

Déantar imthacaí a aicmiú ina imthacaí gathacha agus Imthacaí Sás bunaithe ar threo an ualaigh nó ar an Uillinn teagmhála ainmniúil.
De réir na gcineálacha eilimintí rollta, déantar iad a aicmiú mar: imthacaí liathróide agus sorcóir imthacaí.
De réir cibé an féidir leo a bheith féin-ailínithe, déantar iad a aicmiú mar imthacaí féin-ailínithe agus imthacaí neamh-fhéin-ailínithe (imthacaí righne).
De réir líon na sraitheanna d'eilimintí rollta, déantar iad a aicmiú mar: imthacaí aon-sraithe, imthacaí dé-sraithe, agus imthacaí il-sraithe.
De réir cibé an féidir na comhpháirteanna a dheighilt, déantar iad a aicmiú mar: imthacaí inscartha agus imthacaí neamh-inscartha.
Ina theannta sin, tá aicmiú bunaithe ar chruth agus ar mhéid struchtúrach.
- Imthacaí liathróid teagmhála uilleacha
Tá uillinn teagmhála idir an fáinne agus an liathróid. Is iad na huillinneacha teagmhála caighdeánacha ná 15°, 30° agus 40°. Dá mhéad an uillinn teagmhála, is ea is mó an cumas ualaigh aiseach; dá lú an uillinn teagmhála, is ea is mó a oireann sé do rothlú ardluais. Is féidir le imthacaí aon-sraithe ualaí gathacha agus ualaí aiseacha aontreocha a sheasamh. Ó thaobh struchtúir de, roinneann an dá imthacaí liathróid teagmhála uilleacha aon-sraithe atá le chéile ar chúl na fáinní istigh agus seachtracha, atá in ann ualaí gathacha agus ualaí aiseacha déthreocha a sheasamh.
Príomhúsáidí
Sraith aonair: Fearsaidí uirlisí meaisín, mótair ardminicíochta, tuirbíní gáis, deighilteoirí lártheifeacha, rothaí tosaigh gluaisteán beag, seaftaí pinion difreálacha.
Sraith dhúbailte: caidéil ola, séidirí Roots, comhbhrúiteoirí aeir, cineálacha éagsúla giarbhoscaí, caidéil insteallta breosla, innealra priontála.
- 2Imthacaí Liathróid Féin-ailínithe
Is féidir le liathróidí cruach dé-shraithe, le rásbhealach sféarúil istigh ar an bhfáinne seachtrach, mí-ailíniú lár an seafta de bharr diall nó mí-ailíniú an seafta nó an tithíochta a choigeartú go huathoibríoch. Is féidir imthacaí toll barrchaolaithe a shuiteáil go háisiúil ar an seafta trí úsáid a bhaint as dúntóirí agus iompraíonn siad ualaí gathacha den chuid is mó.
Príomhúsáidí: Seaftaí tiomána le haghaidh innealra adhmadóireachta agus innealra teicstíle, imthacaí féin-ailínithe ingearacha le tithíocht.
- 3Imthacaí Sorcóir Féin-ailínithe
Tá an cineál imthacaí seo feistithe le rollóirí sféarúla idir an fáinne seachtrach le rásbhealach sféarúil agus an fáinne istigh le rásbhealach dúbailte. De réir na difríochtaí sa struchtúr inmheánach, tá sé roinnte ina cheithre chineál: R, RH, RHA agus SR. Toisc go bhfuil lár áirse rásbhealach an fháinne sheachtraigh comhsheasmhach le lár an imthacaí, tá feidhmíocht féin-ailínithe aige agus is féidir leis mí-ailíniú lár an seafta de bharr diall nó mí-ailínithe an seafta nó an tithíochta a choigeartú go huathoibríoch. Is féidir leis ualaí gathacha agus ualaí aiseacha déthreocha a sheasamh.
Príomhúsáidí: Innealra déanta páipéir, gléasanna laghdaithe, acastóirí feithiclí iarnróid, suíocháin boscaí giaranna muilte rollta cruach, táblaí sorcóra muilte rollta cruach, brúiteoirí, scáileáin chreathacha, innealra priontála, innealra adhmadóireachta, laghdaitheoirí tionsclaíocha éagsúla, imthacaí féin-ailínithe atá suite go hingearach.
- 4Imthacaí Sorcóir Féin-ailínithe Thrust
Tá na rollóirí sféarúla sa chineál seo imthacaí socraithe ag uillinn. Mar gheall ar dhromchla rásbhealach sféarúil an fháinne tithíochta, tá feidhmíocht féin-ailínithe aige, rud a ligeann do mhéid áirithe claonta seafta. Tá acmhainn ualaigh aiseach an-mhór aige agus is féidir leis ualaí gathacha áirithe a sheasamh agus ualaí aiseacha á n-iompar. Go ginearálta, glactar le bealadh ola le linn úsáide.
Príomhúsáidí: Gineadóirí hidrileictreacha, mótair leictreacha ingearacha, seaftaí liáin do longa, laghdaitheoirí le haghaidh scriúnna rollta i muilte rollta cruach, craenacha túir, brúiteoirí guail, easbhrúiteoirí, meaisíní múnlaithe.
- Imthacaí sorcóir barrchaolaithe
Tá rollóirí cónúla ar an gcineál seo imthacaí, atá treoraithe ag an bhflange mór den fháinne istigh. Déanann an dearadh buaicphointí dhromchlaí cónúla dhromchla rásbhealach an fháinne istigh, dhromchla rásbhealach an fháinne sheachtraigh agus dhromchla rollta an tsorcóra a thrasnú ag pointe ar líne lár an imthacaí. Is féidir le himthacaí aon-shraithe ualaí gathacha agus ualaí aiseacha aonthreoracha a sheasamh, agus is féidir le himthacaí dé-shraithe ualaí gathacha agus ualaí aiseacha déthreoracha a sheasamh. Tá siad oiriúnach d'ualaí troma agus d'ualaí turraing.
Príomhúsáidí: Gluaisteáin: rothaí tosaigh, rothaí cúil, tarchuir, seaftaí pinion difreálacha. Fearsaidí uirlisí meaisín, innealra tógála, innealra mór talmhaíochta, gléasanna laghdaithe giaranna do fheithiclí iarnróid, muineál rolla agus gléasanna laghdaithe do mhuilte rollta cruach.
- Imthacaí Liathróid Groove Domhain
Ó thaobh struchtúir de, tá rásbhealach leanúnach claise ag gach fáinne d’imthacaí liathróide domhain-chroise a bhfuil trasghearradh thart ar aon trian d’imlíne mheánchiorclach na liathróide aige. Úsáidtear imthacaí liathróide domhain-chroise den chuid is mó chun ualaí gathacha a sheasamh agus is féidir leo ualaí aiseacha áirithe a iompar freisin.
Nuair a mhéadaíonn imréiteach gathach an imthacaí, faigheann sé airíonna imthacaí liathróid teagmhála uilleacha agus is féidir leis ualaí aiseacha malartacha a sheasamh sa dá threo. I gcomparáid le cineálacha eile imthacaí den mhéid céanna, tá comhéifeacht frithchuimilte níos lú, luas teorannaithe níos airde agus cruinneas níos airde ag an gcineál seo imthacaí, rud a fhágann gurb é an cineál imthacaí is fearr le húsáideoirí é agus iad ag roghnú.
Príomhúsáidí: gluaisteáin, tarracóirí, uirlisí meaisín, mótair, caidéil uisce, innealra talmhaíochta, innealra teicstíle, etc.
- Imthacaí Liathróid Thrust
Tá sé comhdhéanta de fáinne rásbhealaigh cruth gascáide le rásbhealach, liathróid agus tionól cage. Tugtar fáinne an seafta ar an bhfáinne rásbhealaigh a chomhoibríonn leis an seafta, agus tugtar fáinne an tsuíocháin ar an bhfáinne rásbhealaigh a chomhoibríonn leis an tithíocht. Oireann imthacaí déthreoracha don fháinne lár agus don seafta. Is féidir le himthacaí aonthreoracha ualaí aiseacha aonthreoracha a sheasamh, agus is féidir le himthacaí déthreoracha ualaí aiseacha déthreoracha a sheasamh (ní féidir le ceachtar acu ualaí gathacha a sheasamh).
Príomhúsáidí: bioráin stiúrtha feithicleach, fearsaidí uirlisí meaisín.











