Déantar anailís iomlán ar shaintréithe agus úsáidí 14 chineál imthacaí
Is cuid lárnach de threalamh meicniúil é imthacaí, agus is é an phríomhfheidhm ná tacú leis an gcorp rothlach agus an comhéifeacht frithchuimilte a laghdú sa phróiseas tarchurtha. De réir modhanna aicmithe éagsúla, is féidir imthacaí a roinnt ina go leor cineálacha. Seo a leanas tréithe, difríochtaí agus úsáidí 14 imthacaí coitianta:
1. Teagmháil uilleach imthacaí liathróide
Gnéithe: Tá uillinn teagmhála idir an fáinne agus an liathróid, is é 15°, 30° agus 40° an uillinn teagmhála chaighdeánach, dá mhéad an uillinn teagmhála, is mó an cumas ualaigh aiseach, agus dá lú an uillinn teagmhála, is ea is mó a oireann sé do rothlú ardluais. Is féidir le himthacaí aon-sraithe ualach gathach agus ualach aiseach aontreoch a sheasamh.
Feidhmchlár: colún aonair le haghaidh fearsaid uirlisí meaisín, mótar ardminicíochta, tuirbín gáis, srl. Sraith dhúbailte le haghaidh caidéil ola, séidire Roots, srl.

2. Ailíniú imthacaí liathróide
Gnéithe: Sraith dhúbailte liathróidí cruach, is é an rásbhealach fáinne seachtrach an cineál sféarúil istigh, ar féidir leis an earráid ais de bharr diall an seafta nó croí difriúil an bhlaosc a choigeartú go huathoibríoch. Is féidir imthacaí toll barrchaolaithe a shuiteáil go héasca ar an seafta trí úsáid a bhaint as dúntóirí agus iompraíonn siad ualaí gathacha den chuid is mó.
Úsáidí: innealra adhmadóireachta, seafta tiomána innealra teicstíle, imthacaí ailínithe ingearach le suíochán, etc.
3. Féin-ailíniú imthacaí sorcóra
Gnéithe: Tá rollóirí sféarúla idir fáinne seachtrach an rásbhealaigh sféarúil agus fáinne istigh an rásbhealaigh dhúbailte, atá roinnte ina gceithre chineál R, RH, RHA agus SR de réir an struchtúir inmheánaigh. Ós rud é go bhfuil lár an stua chiorclaigh den rásbhealach fáinne seachtrach comhsheasmhach le lár an imthacaí, tá feidhmíocht ailínithe aige, agus is féidir leis an earráid ais de bharr diall an seafta nó an tithíochta nó ionaid éagsúla a choigeartú go huathoibríoch, agus is féidir leis an ualach gathach agus an t-ualach aiseach dhá bhealach a sheasamh.
Úsáidí: innealra déanta páipéir, laghdaitheoir luais, acastóir feithicle iarnróid, etc.
4. Imthacaí sorcóra féin-ailínithe brú
Gnéithe: Socrú claonta sorcóra sféarúil, tá dromchla rásbhealach an tsuíocháin sféarúil, le feidhmíocht ailínithe, rud a ligeann don seafta roinnt claonta a bheith aige, tá acmhainn ualaigh aiseach an-mhór, agus is féidir leis roinnt ualaí gathacha a sheasamh san ualach aiseach freisin.
Feidhmchlár: gineadóir hiodrálach, mótar ingearach, etc.

5. Imthacaí sorcóir téipithe
Gnéithe: Feistithe le sorcóir boird chruinn, treoraítear an sorcóir ag imeall garda mór an fháinne istigh, rud a fhágann go dtrasnaíonn dromchla rásbhealach an fháinne istigh, dromchla rásbhealach an fháinne sheachtraigh agus cón dhromchla rollta an tsorcóra ag pointe ar líne lár an imthacaí. Is féidir le himthacaí aon-sraithe ualach gathach agus ualach aiseach aontreoch a iompar, agus is féidir le himthacaí dé-sraithe ualach gathach agus ualach aiseach déthreoch a iompar.
Feidhmchlár: roth tosaigh gluaisteán, roth cúil, tarchur, etc.
6. Imthacaí liathróide groove domhain
Gnéithe: Tá rásbhealach leanúnach claise ag gach fáinne den imthacaí liathróide domhain-chrois ar an struchtúr agus tá trasghearradh de thart ar aon trian d'imlíne mheánchiorclach na liathróide aige. Úsáidtear é den chuid is mó chun ualach gathach a iompar, agus is féidir leis ualach aiseach áirithe a iompar freisin. Nuair a mhéadaíonn imréiteach gathach an imthacaí, tá airíonna imthacaí liathróide teagmhála uilleach aige agus is féidir leis an ualach aiseach a sheasamh ag malartú i dhá threo.
Feidhmchlár: gluaisteán, tarracóir, uirlis meaisín, srl.
7. Imthacaí liathróide brú
Gnéithe: Tá sé comhdhéanta de fáinne rásbhealaigh gascáide le rásbhealach agus tionól liathróide agus cage. Tugtar fáinne seafta ar an bhfáinne rásbhealaigh atá meaitseáilte leis an seafta, agus tugtar fáinne suíocháin ar an bhfáinne rásbhealaigh atá meaitseáilte leis an mblaosc. Tá imthacaí dhá bhealach meaitseáilte le seafta rúnda an fháinne lár, is féidir le himthacaí aonbhealaigh ualach aiseach aonbhealaigh a sheasamh, agus is féidir le himthacaí dhá bhealach ualach aiseach dhá bhealach a sheasamh (ní féidir leis an dá cheann ualach gathach a sheasamh).
Feidhmchlár: biorán stiúrtha gluaisteán, fearsaid uirlisí meaisín, etc.
8. Imthacaí sorcóir brú
Gnéithe: Úsáidtear é chun ualach aiseach an phríomh-seafta, an t-ualach comhcheangailte, a iompar, ach ní rachaidh an t-ualach fadaimseartha thar 55% den ualach aiseach. I gcomparáid le imthacaí sorcóir sá eile, tá fachtóir frithchuimilte níos ísle, luas agus cumas ailínithe níos airde ag an gcineál imthacaí seo. Is sorcóir sféarúil neamhshiméadrach é imthacaí sorcóir cineál 29000, rud a fhéadann sleamhnú coibhneasta an mhaide agus an rásbhealaigh a laghdú le linn oibre.
Úsáidí: gineadóir hiodrálach, crúca craein, srl.
9. Imthacaí sorcóireacha sorcóireacha
Gnéithe: De ghnáth, bíonn sorcóir an imthacaí sorcóireach sorcóireach treoraithe ag dhá imeall garda fáinne imthacaí, agus cruthaíonn an sorcóir cage agus an fáinne treorach meascán, ar féidir iad a dheighilt ón bhfáinne imthacaí eile agus a bhaineann leis an imthacaí inscartha. Tá suiteáil agus díchóimeáil níos áisiúla, go háirithe nuair is gá na fáinní istigh agus seachtracha a fheistiú leis an seafta agus leis an tithíocht. De ghnáth ní úsáidtear imthacaí den sórt sin ach chun ualaí gathacha a iompar, agus ní féidir ach le himthacaí aon-sraithe le fáinní istigh agus seachtracha agus gardaí ualaí aiseacha tairiseacha beaga nó ualaí aiseacha uaineacha móra a iompar.
Úsáidí: mótar mór, fearsaid uirlisí meaisín, srl.











